没有方向盘 自动接乘客!跟小编一起体验无人驾驶公交车

2020-09-08 23:12:01   来源:上海证券报   

  公交车无人驾驶有多远?其实就在你眼前。

  9月8日下午,宇通客车在郑州举行“2020宇通5G智慧出行发布会”,发布宇通智慧出行解决方案。

  小编在现场看到,一辆无人驾驶的mini巴士正在平稳行驶,抵达站点后,车会自动靠站,遇到来往车流、行人,它还能主动避让。

  眼前的这辆mini巴士是宇通L4级自动驾驶“小宇”,与传统巴士不同,“小宇”内部没有布置驾驶舱,也没有方向盘,除了座椅外四壁空空。

  宇通自动驾驶巴士“小宇”

  据宇通集团智能交通部工作人员介绍,目前“小宇”这台5米长的mini巴士搭载两个16线激光雷达、1个8线激光雷达、77GHz的毫米波雷达及单目、环视摄像头等多个传感器,可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、准确进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能。

  “几秒钟内,它可以同时感知到上百个障碍物。”上述工作人员说,通过不断的调试,车辆会越来越“聪明”,判断越来越准确。

  “小宇”可以实现巡线行驶、自主避障、车路协同、路口通行、自主换道、准确进站、自主跟车及紧急车辆避让等功能。

  除了“小宇”,宇通客车此次发布的智慧出行解决方案还包含“个头儿”更大的U12智能网联无人驾驶公交车。

  小编在现场看到,U12智能网联无人驾驶公交车为纯电动车,车长12米,充一次电可续航300公里,车内配备有激光雷达等设备和一名安全员,可实现自动加减速、自动转向、车路协同、自动识别红绿灯通过路口、自动进站、自动泊车等功能,达到了L3级自动驾驶能力,大大减轻了公交司机的驾驶劳动强度,提高了运营的安全性与舒适性。

  在小编试乘的4公里路程中,宇通U12平均车速为28.8km/h,相比市内时速13-15公里的公交车,该车时速提升一倍。

  除了小编试乘的“小宇”和U12这两辆“聪明的车”,宇通智慧出行解决方案还有“智慧的路”的加持。

  据介绍,车路协同信号优先系统可为公交车提供优先通行,绿灯概率从50%提高到90%以上,信号灯等待时间从17秒缩短到2秒,盲区预警系统,超视距感知盲区车辆、行人,自动做出驾驶决策,提高安全性。

  正在自动充电的U12智能网联无人驾驶公交车

  此外,宇通还建设了集健康自检、远程升级、自主泊车、自动充电、一键发车、智能召唤、远程驾驶为一体的云控平台,为智慧出行保驾护航。

  宇通智慧出行解决方案中的云控平台,类似无人驾驶系统的“大脑”,可以操控无人驾驶的各个环节。点击“自主泊车”,公交场站内的一辆公交车就“自己”动了起来,准确无误停进了车位。

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